Pater Heribert Kloos CSSp gehörte der Kongregation der Missionsgesellschaft der Spiritaner an. Nach seinem Abitur, das er in Broichweiden ablegte, begann er das Noviziat des Ordens in Heimbach. Sein phil.-theol. Studium absolvierte er an der Ordenshochschule der Spiritaner in Knechtsteden.

Als junger Priester wurde er anstatt in die Mission an den Kongo oder an den Amazonas nach Speyer geschickt, um als Präfekt und später als Heimleiter und Religionslehrer am Gymnasium seiner Ordensgemeinschaft zu dienen. Bevor er 1976 die Geschäftsführung des deutschen Katechetenvereins in München übernahm, wechselte er für drei Jahre an das staatl. Aufbaugymnasium in Münstermaifeld. Seit 1988 war er Seelsorger im Altenheim St. Willibrord und im Behindertenwohnhaus der Caritas in München-Schwabing. Daneben war er mit der Missionarischen Animation seines Ordens betraut.

Bis zuletzt hat er für seinen Traum, Kindern und Jugendlichen in Brasilien zu einer besseren Zukunft zu verhelfen, gelebt. Um diesen Traum wahr werden zu lassen, hat er 1994 einen Verein in München gegründet. Er nannte ihn AIDA, Regenbogen der Liebe (brasil. Arco Iris Do Amor), und Liebe war es, die er für alle Menschen empfand und unermüdlich verströmte. Viele kamen zu ihm, die Rat und Hilfe suchten. Für alle hatte er ein offenes Ohr, konnte zuhören und half, wo er konnte. Er war für alle Menschen ein Freund.

Pater Kloos verstarb völlig unerwartet am 1. September 2006 bei einem Besuch "seines" Kinder- und Jugendzentrums in Tanguá/Brasilien.